寶馬穩定上拌和機行走系統是高集成度閉式液壓系統，其組成僅有兩個部件，即主液壓泵、補油閥以及控制閥所構成的泵組部件和液壓馬達、高壓安全閥、冷卻油路閥所構成的馬達組部件(見圖2-13)該拌和機故障表現為行走時，低速檔正常，高速檔反而走不動。根據上沐現象分析判斷，可能是下面幾種故障。

(1)高壓安全閥壓力調定過低或泄漏嚴重。
(2)主液壓泵內泄漏嚴重。
(3)液壓馬達內泄漏嚴重。

本機的壓力測量比較容易，其液壓系統各處均有測壓點。流量測量就困難了，直接測量主液壓泵出口和液壓馬達進出口的流量，當然最好，但這些測量需要高壓流量計，測點多，且高壓系統不易接入。也可通過外泄油路問接判斷故障。該液壓系統有兩處外泄油路，一處在泵組部件，由轉向和主液壓泵外泄合成;另一處在液壓馬達組部件，由冷卻油和液壓馬達外泄合成。外泄油成分復雜，不易區別，也存在測點多的缺點。為此，設計了一套測試方法，只需在a、b點處接入一低壓普通流量計，c點接一0.4MPa量程的壓力表，d、e點處各接40MPa量程的壓力表即可。檢測方法如下。

(1)拆下高壓安全閥閥芯，進行清洗，并檢查閥芯、閥口，若有較嚴重的磨損.則需更換。然后裝上調整，使系統壓力達到高壓安全閥規定值。若不能消除故障，則再進行下面的測試，
(2)使行走液壓系統處于空載工況、即將驅動輪支起懸空，起動發動機，并將主液壓泵的排量調到最大排量的50%處，此時可以認為主液壓泵和液壓馬達效率為100%，外泄油流量為零，而補油泵的輸出流量等干通過冷卻油路流回油箱的流量，即此時通過流量計的流量q1。
(3)使行走液壓系統處于滿載工況，即在高速檔行走口

測量通過流量計的流量q2，即液壓馬達外泄和冷卻回油的總流量。調整補油溢流閥壓力，使b點壓力低于冷卻溢流閥的調定壓力0.3MPa，此時補油泵多余流量從補油溢流閥流回油箱，而通過流量計的流量q3即為液壓馬達外泄油流量。若流量Q3大于液壓馬達允許泄漏量的2倍，則液壓馬達泄漏嚴重;若流量q1達不到補油泵理論輸出流量的85%-90%，則補油泵泄漏過大;若流量Q2與Q3，之差(冷卻回油流量)不足流量Q1(補油泵充量)的80%，則主液壓泵泄漏嚴重。

對寶馬拌和機行走液壓系統檢測，發現該機液壓馬達外泄流量Q3為2L/min，小于其允許值3L/min，液壓馬達正常;補油泵實際流量Q1為22L/min，大大低于其理論值40L/min;流量Q2等于流量Q3，即沒有冷卻回油流量，說明主液壓泵泄漏量超過補油泵的實際輸出流量，由此判斷主液壓泵和補油泵泄漏嚴重?，F場拆開，主液壓泵和補油泵內均有程度不同地磨損，經修理更換零件，拌和機工作正常。